Here is a list of all documented variables with links to the documentation:

- a -

• active_callbacks : VoxlVars.h, VoxlVars.cpp
• alt_z : VoxlVars.h
• auto_fallback_min_v : VoxlVars.cpp, VoxlVars.h
• auto_fallback_timeout_s : VoxlVars.cpp, VoxlVars.h
• auto_reset_max_v_cov : VoxlVars.cpp, VoxlVars.h
• auto_reset_max_v_cov_instant : VoxlVars.cpp, VoxlVars.h
• auto_reset_max_v_cov_timeout_s : VoxlVars.cpp, VoxlVars.h
• auto_reset_max_velocity : VoxlVars.cpp, VoxlVars.h
• auto_reset_min_feature_timeout_s : VoxlVars.cpp, VoxlVars.h
• auto_reset_min_features : VoxlVars.cpp, VoxlVars.h

- c -

• cam_info_vec : VoxlVars.cpp, VoxlVars.h
• camera_pipe_channels : VoxlVars.cpp, VoxlVars.h
• cameras_used : VoxlVars.cpp, VoxlVars.h
• config_only : VoxlVars.cpp, VoxlVars.h

- e -

• en_auto_reset : VoxlVars.cpp, VoxlVars.h
• en_cont_yaw_checks : VoxlVars.cpp, VoxlVars.h
• en_debug : VoxlVars.cpp, VoxlVars.h
• en_imu_body : VoxlVars.cpp, VoxlVars.h
• en_takeoff_cam : VoxlVars.cpp, VoxlVars.h
• en_verbose : VoxlVars.cpp, VoxlVars.h

- f -

• fast_yaw_thresh : VoxlVars.cpp, VoxlVars.h
• fast_yaw_timeout_s : VoxlVars.cpp, VoxlVars.h
• folder_base : VoxlVars.cpp, VoxlVars.h
• frame_transform : VoxlVars.cpp, VoxlVars.h
• fusion_rate_dt_ms : VoxlVars.cpp, VoxlVars.h

- h -

• has_acc_jerk : VoxlVars.h
• has_gyro_jerk : VoxlVars.h

- i -

• img_ringbuf : VoxlVars.cpp, VoxlVars.h
• imu_lock_mutex : VoxlVars.h, ImuMinimal.cpp, ImuMinimal.h
• imu_model : VoxlVars.cpp, VoxlVars.h
• imu_name : VoxlVars.cpp, VoxlVars.h
• imu_rate_hz : VoxlVars.h
• is_armed : VoxlVars.h
• is_cam_connected : VoxlVars.h
• is_imu_connected : VoxlVars.h
• is_resetting : VoxlVars.h

- l -

• last_cam_time : VoxlVars.cpp, VoxlVars.h
• last_imu_timestamp_ns : VoxlVars.cpp, VoxlVars.h

- m -

• main_running : VoxlVars.cpp, VoxlVars.h
• MAX_CAMERA_COUNT : CameraQueueFusion.h
• MAX_IMAGE_SIZE : VoxlCommon.h

- n -

• non_static : VoxlVars.h

- o -

• occlude_stereo_left : VoxlVars.cpp, VoxlVars.h
• occlude_stereo_right : VoxlVars.cpp, VoxlVars.h
• ok_state_grace_timeout_s : VoxlVars.cpp, VoxlVars.h

- q -

• quality_bad_to_good_count : VoxlVars.cpp, VoxlVars.h
• quality_good_to_bad_count : VoxlVars.cpp, VoxlVars.h
• quality_high_thresh : VoxlVars.cpp, VoxlVars.h
• quality_initial_to_bad_count : VoxlVars.cpp, VoxlVars.h
• quality_initial_to_good_count : VoxlVars.cpp, VoxlVars.h
• quality_low_thresh_good : VoxlVars.cpp, VoxlVars.h
• quality_low_thresh_initial : VoxlVars.cpp, VoxlVars.h

- r -

• reset_cv : VoxlVars.cpp, VoxlVars.h
• reset_mtx : VoxlVars.cpp, VoxlVars.h
• reset_num_counter : VoxlVars.cpp, VoxlVars.h
• reset_requested : VoxlVars.h

- s -

• sync_config : VoxlVars.cpp, VoxlVars.h

- t -

• takeoff_alt_threshold : VoxlVars.cpp, VoxlVars.h
• takeoff_cam : VoxlVars.cpp, VoxlVars.h
• takeoff_cams : VoxlVars.cpp, VoxlVars.h

- u -

• using_stereo : VoxlVars.cpp, VoxlVars.h

- v -

• vel_mag : VoxlVars.h
• vio_error_codes : VoxlVars.h
• vio_manager : VoxlVars.cpp, VoxlVars.h
• vio_manager_options : VoxlVars.cpp, VoxlVars.h
• vio_state : VoxlVars.h

- w -

• window_size_s : VoxlVars.cpp, VoxlVars.h