Here is a list of all documented variables with links to the class documentation for each member:

• cam_calib_intrinsic : cam_info
• cam_id : cam_info
• cam_wrt_imu : cam_info
• camera_info_ : voxl::CameraBase
• camera_queue : voxl::CameraBase
• camid : voxl::img_ringbuf_packet
• channel_ : voxl::CameraBase
• ctx_ : voxl::CameraBase
• curr_message_ : voxl::CameraBase
• drop_frames : voxl::CameraBase
• height : cam_info
• image_pixels : voxl::img_ringbuf_packet
• images : image_data
• is_connected_ : voxl::CameraBase
• is_fisheye : cam_info
• is_occluded_on_takeoff : cam_info
• masks : image_data
• metadata : voxl::img_ringbuf_packet
• mode : cam_info
• mutex_ : voxl::CameraBase
• name : cam_info
• preview_name : cam_info
• q_ : voxl::CameraBase
• skip_jerk_detection : voxl::CameraBase
• timestamp_ns : image_data
• tracker_ids : image_data
• tracking_name : cam_info
• use_mask_ : voxl::CameraBase
• width : cam_info