Here is a list of all documented class members with links to the class documentation for each member:

- c -

• calcQuality() : voxl::Publisher
• cam_calib_intrinsic : cam_info
• cam_id : cam_info
• cam_wrt_imu : cam_info
• camera_callback() : voxl::CameraBase
• camera_info_ : voxl::CameraBase
• camera_queue : voxl::CameraBase
• CameraBase() : voxl::CameraBase
• camid : voxl::img_ringbuf_packet
• channel_ : voxl::CameraBase
• clearErrorCodes() : voxl::HealthCheck
• connect() : voxl::CameraBase
• ctx_ : voxl::CameraBase
• curr_message_ : voxl::CameraBase

- d -

• disconnect() : voxl::CameraBase
• drop_frames : voxl::CameraBase

- g -

• get_camera_info() : voxl::CameraBase
• get_channel() : voxl::CameraBase
• get_id() : voxl::CameraBase
• getAllCameras() : voxl::CameraManager
• getCamera() : voxl::CameraManager
• getCameraCount() : voxl::CameraManager
• getInstance() : CameraQueueFusion, voxl::CameraManager, voxl::HealthCheck, voxl::Publisher
• getSortedBatch() : CameraQueueFusion

- h -

• height : cam_info

- i -

• image_pixels : voxl::img_ringbuf_packet
• images : image_data
• initialize() : voxl::CameraManager
• is_connected_ : voxl::CameraBase
• is_fisheye : cam_info
• is_occluded_on_takeoff : cam_info
• isInitialized() : voxl::CameraManager
• isRunning() : voxl::HealthCheck

- m -

• markCameraReady() : CameraQueueFusion
• masks : image_data
• metadata : voxl::img_ringbuf_packet
• mode : cam_info
• MonoCamera() : voxl::MonoCamera
• mutex_ : voxl::CameraBase

- n -

• name : cam_info

- o -

• ov_vio_control_pipe_cb() : voxl::Publisher

- p -

• popCameraData() : voxl::CameraBase
• preview_name : cam_info
• process_image() : voxl::CameraBase, voxl::MonoCamera, voxl::StereoCamera
• publish() : voxl::Publisher

- q -

• q_ : voxl::CameraBase

- s -

• set_first_packet() : voxl::Publisher
• should_auto_reset() : voxl::Publisher
• shutdown() : voxl::CameraManager
• skip_jerk_detection : voxl::CameraBase
• start() : CameraQueueFusion, voxl::HealthCheck, voxl::Publisher
• StereoCamera() : voxl::StereoCamera
• stop() : voxl::HealthCheck, voxl::Publisher

- t -

• timestamp_ns : image_data
• tracker_ids : image_data
• tracking_name : cam_info

- u -

• use_mask_ : voxl::CameraBase

- w -

• width : cam_info

- ~ -

• ~CameraBase() : voxl::CameraBase
• ~MonoCamera() : voxl::MonoCamera
• ~StereoCamera() : voxl::StereoCamera