Here is a list of all documented functions with links to the documentation:

• _imu_data_handler_cb() : ImuMinimal.cpp, ImuMinimal.h
• _imu_disconnect_cb() : ImuMinimal.cpp, ImuMinimal.h
• alt_z() : VoxlVars.cpp
• connect_imu_service() : ImuMinimal.cpp, ImuMinimal.h
• has_acc_jerk() : VoxlVars.cpp
• has_gyro_jerk() : VoxlVars.cpp
• imu_rate_hz() : VoxlVars.cpp
• is_armed() : VoxlVars.cpp
• is_cam_connected() : VoxlVars.cpp
• is_imu_connected() : VoxlVars.cpp
• is_resetting() : VoxlVars.cpp
• main() : VoxlSpinner.cpp
• non_static() : VoxlVars.cpp
• reset_requested() : VoxlVars.cpp
• vel_mag() : VoxlVars.cpp
• vio_error_codes() : VoxlVars.cpp
• vio_state() : VoxlVars.cpp